Как узнать когда джоинт перенапрягся, и готов разорваться чтобы его удалить ?
Например DistanceJoint, есть какойто параметр отвечающий за силу которая на него действует ?
В хелпе я что то не разобрался с этим.

Можно так joint.GetReactionForce(), для вращающихся joint.GetReactionTorque()

Сенькс, работает

И ещё вопрос в догонку, не совсем по теме.
Как увеличить трение ?
Т.е. есть колесо и земля, трение на макс. у обоих, но колесо всё равно пробуксовывает.
Есть возможность сделать сцепление колеса с землёй совсем без пробуксовок ? или хотябы почти без ?

Можно увеличить массу(колеса или автомобиля), сила тяжести больше - трение лучше, или вместо увеличения массы к колесу помимо крутящего момента, применять силу направленную перпендикулярно к поверхности.

Кто какие значения использует в боксовском методе Step? И есть какие то конкретные значения, которые не стоит превышать? (примерное количество одновременных тел - 20-30)

Если ты про ту игрушку, которую показывал на флешгамме, то там тормозить особо нечему, соответственно можно использовать любое значение step. Но больше 10и смысла нет.

Вопрос: как вы решаете проблему с уровнями. А именно как задаёте расположение объектов, персонажей на уровне (их частей тела), и как затем привязываете их к телам Box2D? Как координаты и размеры высчитываете?

в IDE собираю уровень, потом пробегаюсь по объектам и на их основе создаю тела с аналогичным изображением. Размеры определяю по ширине и высоте объектов(это в основном для статик тел)

10 но если есть неточности то 12 хватает вполне.